RAPIRO-Ver0.0のコマンド「#M0～#M9」に、新たな動作[#MA, #MB, #MC,,,]を2～3個追加したら、同じメッセージ「最大2048バイトの～略～」が表示されました。そして、書き込み後、全てのモーターがブルブル振動していました。

でも何も改造せずに標準のワームウェアを書き込んでいたならメッセージは出ないはず。試しに書き込むデータを減らしてみたら不具合の切り分けができるのでは？

例えば↓このような動作データをひとつ減らして。
{ // 0 Stop
{ 90, 90, 0,130, 90,180, 50, 90, 90, 90, 90, 90, 0, 0,255, 10},
{ 90, 90, 0,130, 90,180, 50, 90, 90, 90, 90, 90, 0, 0, 0, 0},
{ 90, 90, 0,130, 90,180, 50, 90, 90, 90, 90, 90, 0, 0, 0, 0},
{ 90, 90, 0,130, 90,180, 50, 90, 90, 90, 90, 90, 0, 0, 0, 0},
{ 90, 90, 0,130, 90,180, 50, 90, 90, 90, 90, 90, 0, 0, 0, 0},
{ 90, 90, 0,130, 90,180, 50, 90, 90, 90, 90, 90, 0, 0, 0, 0},
{ 90, 90, 0,130, 90,180, 50, 90, 90, 90, 90, 90, 0, 0, 0, 0},
{ 90, 90, 0,130, 90,180, 50, 90, 90, 90, 90, 90, 0, 0, 0, 0}
},