白いプラスチックパーツに塗装をしたいのですが、材質が分かれば教えてください。

こちらの投稿では
http://forum.rapiro.com/thread/260/?page=1#268
ポリカーボネート用の塗料が奨められていますが、Rapiroのパーツにプライマーなどで下地処理せずに塗装して良いのでしょうか。