スケッチの容量は、メモリに対してぎりぎりですね。私もラピロの新しい動作パターンをスケッチに追加してみたのですが、追加できる動作は１個までが限界の様でした。２個目を追加すると、ラピロ全体のサーボがぷるぷるぷる…って凍えるような常時動作になってしまいました（下記URLに記載）。
そこで、スケッチは「ラピロのファームウェア」と割り切って、スケッチの改造は最小限にしておき、Raspberry Pi を搭載してラピロの動作をコントロールするのが良いと思います。

http://www.asahi-net.or.jp/~cb9i-kn/geek/20170925rapiro5.html