組み立て：サーボ不良？
Switch Scienceの組み立てキットを購入しました。
最初の組み立てが終わり、電源を入れる段階でサーボの初期確度が両足＋腰で時計回りに最後まで回ってしまいます。これ以上回らない状態なので、max角に達しているようです。
arduinoの初期スケッチでint trim[MAXSN]の調整を試みましたが、確度の変化がありませんでした。
原因調査の方法、解決策などございますでしょうか？
よろしくお願いいたします。
posted by ogawa.records on 2015-01-20 21:40
組み立てマニュアルの53番、初期位置出しの時のサーボの挙動はどうだったでしょうか。
http://www.rapiro.com/ja/assembly-manual/#53
また、「満充電でない電池で動作させたケース」にも似たようなケースがありますので、ご確認いただけますか。
http://wiki.rapiro.com/page/troubleshoot_ja/
posted by ShinichiOhki on 2015-01-20 21:43
ありがとうございます！
満充電でない電池で動作させたケース2:https://vimeo.com/98010522 とほぼ同じような挙動のようです。一旦電池を他のものに替え確認してみます。
posted by ogawa.records on 2015-01-20 22:01
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