最初に確認させていただきたいのですが、ArduinoIDEを使用したのは今回が初めてでしょうか？
ラピロとは関係ないスケッチ、例えばサンプルスケッチのBlinkなどはコンパイルできますか？

Arduino 関連は初めてです。サンプルスケッチはわかりません

ファイル→スケッチの例→Basics→Blink
と選択して、Blinkスケッチを開いてみてください。
開けたら、左上のチェックマーク（検証）をおしてコンパイルします。

ここで同様のエラーがでるのか、成功するのかを教えてください。

遅くなりました
コンパイルは完了しました。成功と思います。

訂正追加ですBlnkのコンパイルはせいこうです。

なるほど、成功ですね。
次に、ラピロのスケッチの入手方法ですが、以下の方法と別の方法をとっていた場合は次の方法でやり直してください。
https://github.com/Ishiwatari/RAPIRO
このページの右下　Download ZIPをクリックしてダウンロードしたZIPファイルを展開してください。
展開するとRAPIRO_ver0_0というフォルダがあるはずです。
その中のRAPIRO_ver0_0.inoをダブルクリックしてIDEを起動後
IDE左上のチェックマーク（検証）をおしてコンパイルします。

これがうまくいくかどうか試してみてください。

IDEのコンパイルは成功したようです。

おめでとうございます。
無事にコンパイルできたようで安心いたしました。