Rapiroは海外でも販売していますので、持って帰るのは問題ないと思います。
壊れないように持って帰りたい、ということでしたら販売時の箱に入っている透明なトレーに組み立て済みのRapiroが入るようになっていますので、それをご利用いただいて箱に入れてもらえば安全ではないかと思います。

ご回答に気づかず放置してしまいました。
申し訳ありませんでした。
顛末としては、
税関に問い合わせると、おもちゃとして販売されているのでしたら問題ない
とのことで、無事に本国に持ち帰ったようです。
ありがとうございました。