下記ソースコード(公式のソースコード)を使用し、
RAPIROの体の初期位置の値を調整していました。

調整後、マイコン書き込みを実行したのですが、
書き込み完了後、RAPIROが写真のように体が値とは全然違う傾き方をするようになりました。
何が原因なのでしょうか。

<書き込んだソースファイル>
#include

#define SHIFT 7
#define R 0 // Red LED
#define G 1 // Green LED
#define B 2 // Blue LED
#define TIME 15 // Column of Time
#define MAXSN 12 // Max Number of Servos
#define MAXMN 10 // Max Number of Motions
#define MAXFN 8 // Max Number of Frames
#define POWER 17 // Servo power supply control pin
#define ERR -1 // Error

int i = 0;
int t = 1;
Servo servo[MAXSN];
uint8_t eyes[3] = { 0, 0, 0};

// Fine angle adjustments (degrees)
int trim[MAXSN] = { 0, // Head yaw
0, // Waist yaw
0, // R Sholder roll
0, // R Sholder pitch
0, // R Hand grip
0, // L Sholder roll
-10, // L Sholder pitch
-30, // L Hand grip
0, // R Foot yaw
-10, // R Foot pitch
0, // L Foot yaw
0}; // L Foot pitch

int nowAngle[MAXSN] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Initialize array to 0
int targetAngle[MAXSN] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Initialize array to 0
int deltaAngle[MAXSN] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Initialize array to 0
uint8_t bufferAngle[MAXSN] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Initialize array to 0
uint8_t tempAngle[MAXSN] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Initialize array to 0

int nowBright[3] = { 0, 0, 0}; // Initialize array to 0
int targetBright[3] = { 0, 0, 0}; // Initialize array to 0
int deltaBright[3] = { 0, 0, 0}; // Initialize array to 0
uint8_t bufferBright[3] = { 0, 0, 0}; // Initialize array to 0
uint8_t tempBright[3] = { 0, 0, 0}; // Initialize array to 0

double startTime = 0; // Motion start time(msec)
double endTime = 0; // Motion end time(msec)
int remainingTime = 0; // Motion remaining time(msec)
uint8_t bufferTime = 0; // Motion buffer time (0.1sec)

uint8_t motionNumber = 0;
uint8_t frameNumber = 0;
char mode = 'M';

uint8_t motion[MAXMN][MAXFN][16]={

～未変更のため割愛～

//Read ASCII One-digit
int readOneDigit() {
int buf;
while(!Serial.available()) {}
buf = Serial.read() - 48;
if(buf < 0 || 9 < buf){
buf = ERR;
}
return buf;
}