設計上の問題ではないものと思います。

立て続けの質問になってしまってすみませんが、まず、電源について。

サーボモータに関する誤動作は電力不足に起因するものが多いようです。お使いの電源は下記のページに記載された通りでしょうか。もしそうでなければ、記載された電池を満充電でお試しください。
http://www.rapiro.com/ja/power-supply/

それから、組み立てはマニュアル通りに行われましたでしょうか。特に
http://www.rapiro.com/ja/assembly-manual/#53
http://www.rapiro.com/ja/assembly-manual/#208
は行われましたでしょうか。

もし既にされていることを聞いているようでしたらごめんなさい。

電源や組み立てに問題が無いようでしたら、ご迷惑おかけして申し訳有りません。購入後３ヶ月以内でしたら初期不良の対応窓口、defect@switch-science.comに症状を伝えるメールをお送りください。モータの交換などの対応をしています。

こんにちは。先日から症状を伝えるメールを送っているのですが、返信もなにも来ません。メールは届いているのでしょうか。

大変申し訳ありません。
defect@switch-science.comというメールアドレスが間違っていました。
defect@rapiro.comが正しいメールアドレスです。

お手数をお掛けして申し訳有りませんが、新たに、defect@rapiro.comに症状を伝えるメールをお送りください。その際、こちらのページのURL（http://forum.rapiro.com/thread/353/） も合わせてお知らせください。対応が遅れてしまったのはこちらの不手際です。本当に申し訳有りません。