私は、以下のページのようにシリアルコンソールを無効化しています。
http://www.geocities.jp/wtoysaito/robot/index.html
のページを「お天気ロボット・RAPIRO」を選択し1-1.準備を参照して下さい。

ありがとうございます。試してみます。

教えていただいたホームページを参照して実行した結果、無事コンソールの無効化ができました。これでやっとラピロが音声で動作するようになりました。感謝いたします。ありがとうございました。

Fukuda様
saitoです。
上記の、音声認識ですが、どのような方法でしょうか？私の方は、当初Googleのクラウド音声認識(v1)を使用していたのですが、5月初め突然サービスが中止なり世界中で話題になっています。v2が使用できるみたいですが１日に５００回という制限だと、今の仕掛けだと、30分程度で500回に行ってしまいます。
あと、オープンソースのjuliusだと処理時間や認識率で悩んでいます。宜しければご教授願います。