サーボまたは基板の不良かもしれません。
不良の場合は、初期不良として交換をさせていただきます。

初期不良の場合、お手数をおかけしますが、
・購入経路(Kickstarter もしくはMakuake　もしくはその他販売店)
・お名前
・ご住所
・症状
・初期不良部品の種類と個数
をメールで defect@rapiro.com にお送りください。

不良かどうかは、サンプルプログラム https://github.com/Ishiwatari/RAPIRO/tree/master/RAPIRO_ver0_0 がアップロードしてある状態で、shld-pとhandのサーボを入れ替えて、Arduino IDEのシリアルターミナルから#M7（手を握るコマンド）等を送信してみた時に
handのサーボが動作しなければ、サーボの不良
shld-pのサーボが動作しなければ、基板の不良
と考えられます。もし不良でしたらご迷惑おかけし大変申し訳有りません。

シリアルコマンドとその送信方法はこちらを参照いただければと思います。
http://www.rapiro.com/serial-commands/

スイッチサイエンス　鈴木

handとshld-pのサーボ線を入れ替えてhandに送信しましたが、反応が有りませんでした。
ちなみに、shld-pに手持ちの小型サーボを接続しshld-pを個別操作すると、動作を確認できましたので
サーボが不良のようです。
また、このサーボを異なる、コントローラで動作させると、他の接続されているサーボが誤動作しました。

お手数お掛けしてしまい申し訳有りません。

初期不良の対応窓口
defect@rapiro.com

へメールでご連絡ください。私の方からもこの件について伝えておきます。
ご迷惑とお手数をお掛けしてしまいすみません。

スイッチサイエンス　鈴木