Usually, Alkaline batteries do not have enough power to run all 12 servos. Please use Ni-MH batteries, for example eneloop and Energizer Recharge.
IMPORTANT: Please use fully charged five Ni-MH batteries. If the charging of batteries is incomplete, servos does not work correctly with noise.
（一般的なアルカリ電池ではRAPIROの12個のサーボモータを動かすために電流供給力が充分ではありません。eneloopやEnergizer Rechaegeといったブランドのニッケル水素(Ni-MH)電池を5本をお使いください。　【重要】5本のニッケル水素電池を完全に充電した状態でお使いください。中途半端な充電状態の電池だとサーボモータがノイズとともに誤作動する場合があります。）

http://www.eneloop.info/home.html

http://energizerbatteries.com.au/products/recharge/