Rapiro Forum

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3Dプリントした部品と純正部品とで、設計が異なっている

当方、プラスチック部品をすべて3Dプリントして、現在組み立て中です。 ところが、マニュアル通りには組み立てられないことがわかり、困っています。 No.72にてU字型パーツを取り付けるわけですが、画面と実物の形状が違うようです。かなり大きな穴と四隅に小さな穴があいていますが...
1 comments posted by jig comment from bonkura.bombom on 2014-09-23 20:56

最初のサーボモータの回転位置設定でモータが一つも動かない

手持ちの電池がないので、組立マニュアルのステップ53では、電池ケースではなく、手持ちのACアダプターを差して行ってみました。ところが、一つのモータも動きません。アダプタは2つあり、規格は、5V、3Aのものと、12V、6Aです。電池でないと、この場面では動作しないのでしょうか...
1 comments posted by jig comment from jig on 2014-09-16 10:35

PSD sensor

Hello someone can tell me in what pins of the raspberry or where I need to connect the PSD sensor in rapiro? I bought the Infrared GP2...
3 comments posted by coerrace comment from MontyOnTheRun on 2014-09-13 21:56

RAPIROの目が光るだけ

RAPIROを組み立てて、シリアルコンソールから命令を送りました 条件:改行なし 57600bps 前進とかすると思っていたのですが、RAPIROの目が光るだけなのです。 <結果> #M1 ・・・青色点滅 #M2 ・・・青色点滅 #M3 ・・・青色点滅(1,...
5 comments posted by shiftblankc1e62b44f7c84fa2 comment from shinichirou.saito on 2014-08-29 14:32

Aruduinoで、RAPIRO_ver0_0.inoをコンパイル・転送したとき。

Windows7 64bit Ultimate Arduino 1.5.6-r2 を使用しております。 RAPIRO_ver0_0.inoをダウンロードし、 「マイコンボードに書き込み」「検証・コンパイル」の二つを行いました。 すると、Arudionoの結果欄のところに、...
2 comments posted by shiftblankc1e62b44f7c84fa2 comment from shiftblankc1e62b44f7c84fa2 on 2014-08-29 01:01

RAPIROの姿勢が予想外の傾きになる。

下記ソースコード(公式のソースコード)を使用し、 RAPIROの体の初期位置の値を調整していました。 調整後、マイコン書き込みを実行したのですが、 書き込み完了後、RAPIROが写真のように体が値とは全然違う傾き方をするようになりました。 何が原因なのでしょうか。 &l...
3 comments posted by shiftblankc1e62b44f7c84fa2 comment from shiftblankc1e62b44f7c84fa2 on 2014-08-29 00:59

素人の私でも、何とかRAPIROを無線のコントローラで操縦出来るようになりました。

 面白そうな玩具の二足歩行ロボット「RAPIRO」を入手して早や二ヶ月を過ぎようとしています。素人の私でどこまで出来るのか不安でしたけれど、何とかRAPIROを無線のコントローラで操縦出来るようになりました。  ここに至るまではインターネットをかなり駆使して設定情報を探し回...
7 comments posted by KatuhitoIdo comment from shinichirou.saito on 2014-08-28 10:29

RaspPI のA3ピンをHIGHにする方法

サーボモータ制御基板仕様の注意書きに「サーボモータを使う際はA3ピンをHIGHにすることを忘れないようにしてください。」とありますが、この方法を教えていただいけないでしょうか。 echoコマンドで行うことは、見えているのですが、調べましたところピン番号がA3ではないみたいな...
1 comments posted by inaba.kazuhiko.94 comment from ShinichiOhki on 2014-08-26 14:40

右側の腕のピッチが右回転しなくなった

購入してから二か月、raspberrypiも搭載し、それ相応に動作し始めました。 先日、作動中に右側の腕のピッチが右回転しなくなりました。 ハンド用のサーボと取り換えてみましたところ、動作したのでサーボだと思っていたのですが 取り換えたサーボも同じ現象になりました。 修理を...
0 comments posted by hosoya3122 on 2014-08-15 16:39

Raspberry Pi Model B+

Heard about its lower power comsumption. Any one has tried to fit it into the Rapiro?
4 comments posted by luzhuomi comment from luzhuomi on 2014-08-14 22:24

サーボモータが、一切、反応しません

組立て後、 手足の傾きの調整までは、マニュアルどおりにしました。 しかし、 翌日、作動しようとしたら、 LEDランプは点灯はしますが、サーボモータは一切反応しません。 何を確認すれば、よろしいでしょうか。 よろしくお願いします。
2 comments posted by SachikoNago comment from SachikoNago on 2014-08-12 15:41

パソコンに接続できません。

中学1年生です。 ラピロの背中をUSBケーブルで接続してパソコンにつなげました。 眼はLEDで緑に光るのですがデバイスマネージャーの 「ポート(COMとLPT)」が追加されません。どこがおかしいのでしょうか? FTDIドライバーはインストールしました。 ちなみにラピロの首や...
4 comments posted by begetamania comment from ken.suzuki.902 on 2014-08-04 11:20

右足が痙攣する

Rapiroを組み立て、初期設定を行っているのですが、左足のモーターからノイズがなります。また宙に浮かせると右足が痙攣をおこします。さらにバックをすると、左は普通に下がれるのに、右は倒れるように下がります。 これは設計ミスでおこるものなのでしょうか? 画像はバック中のもの...
3 comments posted by daisuke.tanaka.585559 comment from ken.suzuki.902 on 2014-08-04 11:16

Buzzing motors stop after moving

I'm having a trouble with my RAPIRO. I looked at the other comments on this forum, and thought maybe it was the batteries. I swapped it f...
6 comments posted by A.T. comment from A.T. on 2014-08-01 12:01

Programming language on raspberry pi for Rapiro

I was wondering if anyone had a preferred method of programming a RPi board to work with the Rapiro. I know that the RPi board comes with...
0 comments posted by gt_hatch_ii on 2014-07-23 04:08

PSD Distance Sensor & Speakers

The PSD Distance Sensor is not easily available in the US is there similar models to this one? http://www.sharp.co.jp/products/device/li...
11 comments posted by Raspians.com comment from luzhuomi on 2014-07-19 22:08

まっすぐ歩かない場合の対応方法

初期姿勢を設定して、#M1で歩かせるとほぼ直進しますが、#M2では直進しません。#M2で直進させるべく初期姿勢を再調整すると、#M1で直進しなくなります。初期姿勢を精密に設定する事で解決出来るでしょうか。
1 comments posted by masatoshi.ueno comment from ShinichiOhki on 2014-07-16 15:35

Have trouble reading from the signal from /dev/ttyAMA0

Hi, I am following the instruction here, http://wiki.rapiro.com/page/installing_distance_sensor/ I loaded oga's firmware. (it is confir...
2 comments posted by luzhuomi comment from luzhuomi on 2014-07-06 18:24

Rapiro Walking

Hi I just wanted to know how well Rapiro actually walks, I cant seem to find any videos uploaded by people showing it walking very well. ...
1 comments posted by justinmct comment from stephengarland on 2014-07-05 16:47

Servo Motors keep breaking

I have been attempting to program my Rapiro robot for a week or so now, and I have found that the servo motors break very easily. I have ...
3 comments posted by steve.cuzzi comment from ken.suzuki.902 on 2014-07-03 15:07