rapiroの組み立て中に、サーボモータの軸を触ってしまったらしく、マニュアル204以降ではどうにもならなかったので、一度分解しました。
すると、53での初期位置設定ができなくなっていました。
具体的には、回転して静止するはずのサーボモーターが、回転しません。(音はします)
一度PCにつないだ時に、何かいじってしまったからだと思うので、プログラムを出荷時の状態にしたいのですが、何か方法はありますか？