motion[MAXMN][MAXFN][16]配列の最後の要素
{ 90, 90, 0, 90, 90,180, 90, 90, 80,110, 80,120, 0, 0, 0, 5}
この例で言うと5がモーションを構成する各姿勢への移行時間なので、
ここを増やすとゆっくりな動作になるはずです。
１つのモーションは複数のステップで構成されているので、それぞれの値を変更する必要があります。

ご回答ありがとうございます。
{ 90, 90, 0, 90, 90,180, 90, 90, 80,110, 80,120, 0, 0, 0, 5}
の移行時間 "5" を変更して実現できました。

私の初歩的なミスだったのですが、
充電池がなくなりかけたことが原因で、
個々の移行時間が無視され、バタバタと動作するような状況でした。
その後、電源を入れた後、原点復帰せず、左肩のサーボモータのみがゆっくりと
限界まで回転するようになりました。
この時点で、どなたかの書き込みにあったように電池の容量不足と気づきました。
結局は私の初歩的なミスでした。お騒がせしました。