RAPIROの目が光るだけ
同じタイトルで以前投稿さた方がいますが、最終的に解決したか不明でしたので、同じ現象ですが投稿させていただきます。
電源としては満充電したエネループを使用しています。
USBでパソコンと接続してArduino IDEのコンソールからコマンドを入力しています。
カメラモジュール等も購入しましたが、全て外した状態でテストしています。
この状態で、電源を入れても全てのモータは初期位置への移動をしません。
コマンドを入力しても、LEDの色は変わったりしますが、モータはやはり動きません。
いろいろなコマンドを確かめてみましたが、LEDは動作しますが、モータは全て動きません。
組み立て時に初期化した時はモータは動いていて、若干の音を出していました。
別にArduino UNOがありますので、RAPIROのモータを接続して動かしてみると問題なく動きます。
感じとして、全てのモータへ電源が供給されていないような気がします。
残念ながらテスターは持っていないので各モータへの電源の供給についてはテストしていません。
解決方法がありましたらよろしくお願いいたします。
もしRaspberry Piを接続しているのであれば、一旦はArduinoとRaspberry Piを接続しない状態で、Arduino IDEのコンソールからのテストをした方が良いかと思います。
各モータへの電源供給については、Arduino側のプログラム（RAPIRO_ver0_0.ino）のPOWERピンがHIGHに設定されることで有効になります。これはArduino起動時に実行されるsetup関数内に記述されている（191〜192行目）ので、Arduinoのプログラムが正しくアップロードされていれば、電源ONで、少なくともモータへの通電は行われるはずです（おそらく、「ジー」という音がする）。
なので、Arduinoプログラムを念のため、もう一度アップロードしてみてください。それでも動かないなら、すみません、ちょっとわからないです。。。
コメントありがとうございます。
現在、ＲＡＰＩＲＯ基盤を外して単独でテストを行っています。
テストの内容等についてはブログへアップしていますが、現在までに判明していることとしては、制御基板回路図のＵ１のVOUTが出力されていないようです。
http://oldmanandbug.blogspot.jp/
業務多忙な為、時間がとれませんが今週末には秋葉原へいけそうなのでテスターなど購入して確認したいと思います。
結果が分かりましたら報告させていただきます。
スイッチサイエンスの宗村と申します。
この度はご不便をおかけして申し訳ありません。
Voutの出力が出ないということから、基板の初期不良の可能性があります。
お手数ですが
defect@rapiro.com
にご連絡頂けますでしょうか？ よろしくお願いします。
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