The servo motor does not work

The servo motor does not move.
After assembling, PC detect the Rapiro by USB cable.
RAPIRO_ver0_0.ino was sent to Rapiro.
By sending the command #M8 using serial monitor, the eye color can be changed to red, but the servo motor does not move.
Could you tell me, How to solve the issue?

posted by gmmsc5050 on 2020-05-18 13:06

Hi, Can you try to check step by step?

1. To send the command #PR000G255B000T001 instead of #M8, if the eye color changes to Green, it means Rapiro Firmware and PC connection is fine.

2. To send the command #PS00A140S05A090S06A140S11A110T010. if the arm and body moves slowly, it means servo motor is fine. If arm or some parts does not work, I will suspect the DC power line.

3. Is there Raspberry pi in the head of Rapiro? Just need information.

Kano

posted by ichiro.kano2 on 2020-05-23 23:10

ああ、USBケーブルの時の方ですね。こんにちわ。

PCからラピロにファームウェア(Arduinoスケッチ)をアップロードできたのですね。
コマンド「#M8」を送信して、目のLEDだけ色が変わって、サーボモーターだけ動かないということなので、電源コネクタの接続に問題ないかなーと疑っています。目のLEDはラピロ電源OFFでも青色に表示されるので、まずは電源コネクタが正しいか確認させてください。

一番最初にラピロの電源をONするとき、サーボモーターの位置合わせは動きますか?モーターが一斉に初期ポジションに動くので、電源ONすると「ジャコンっ」って音がします。その後「ジー・・・」とモーターの音がするならば電源は問題ないと思います。

コマンド「#M5」の時は、目のLEDは緑色に変わりますか?
コマンド「#M0」で目のLEDが青色に戻ります。

最後に、ラズパイは繋がっていますか?PCとラズパイは競合するので、ラズパイとラピロ間のケーブルを外すとPC-ラピロ間の通信が有効になるのだったと思います。

鹿野

posted by ichiro.kano2 on 2020-05-24 15:19

鹿野さん
そうです、USBケーブルの時の者です。
よろしくお願いします。
恥ずかしながら、うまく動かなかったのでふてくされてほっぽりだしてましたが、
コロナ在宅勤務で時間ができたのでまた引っ張り出してきました。

以下のような状況です。

>一番最初にラピロの電源をONするとき、サーボモーターの位置合わせは動きますか?
>モーターが一斉に初期ポジションに動くので、電源ONすると「ジャコンっ」って音がします。
電源ONしても「ジャコンっ」って音がしません。
ただ、以下の現象があります。
電源OFF時に左腕を上にあげておいてから電源ONすると胴体のほうに腕が下りてきます。
左足の角度も変えておいてからONすると所定の場所と思われるところ、正面を向いた方向に動きます。
右腕は電源OFF時にもロックされていて腕を上げることはできません。
左足はOFF時に角度を変えることができますが、ONしても動きません。

>その後「ジー・・・」とモーターの音がするならば電源は問題ないと思います。
「ジー・・・」という音はします。

>コマンド「#M5」の時は、目のLEDは緑色に変わりますか?
緑色に変わります。

>コマンド「#M0」で目のLEDが青色に戻ります。
青色に戻ります。

>To send the command #PR000G255B000T001
緑色に変わります。

>To send the command #PS00A140S05A090S06A140S11A110T010
何もおきません。

>ラズパイは繋がっていますか?
つながっていません。

以上です。これらの状況からなにかわかるでしょうか?

posted by gmmsc5050 on 2020-05-27 14:28

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