まっすぐ歩かない場合の対応方法

初期姿勢を設定して、#M1で歩かせるとほぼ直進しますが、#M2では直進しません。#M2で直進させるべく初期姿勢を再調整すると、#M1で直進しなくなります。初期姿勢を精密に設定する事で解決出来るでしょうか。

posted by masatoshi.ueno on 2014-07-16 13:15
1 comments

パラメータによる初期位置調整では調整の細かさに限界があります。
左右の重さや両足の摩擦の微妙な違いなどが影響していると思われるので、重りを貼るなど物理的に対処したほうがいいかもしれないです。

posted by ShinichiOhki on 2014-07-16 15:35

( Allowed tags: <b> <s> <code> <blockquote> <img> . Automatic URL link.)

Uploaded image is placed to the bottom of the post. To add multiple images, make post once then edit the post.

Read Terms of Service upon submitting. 投稿する前に利用規約をお読みください。