RAPIROの目が光るだけ

同じタイトルで以前投稿さた方がいますが、最終的に解決したか不明でしたので、同じ現象ですが投稿させていただきます。

電源としては満充電したエネループを使用しています。
USBでパソコンと接続してArduino IDEのコンソールからコマンドを入力しています。
カメラモジュール等も購入しましたが、全て外した状態でテストしています。

この状態で、電源を入れても全てのモータは初期位置への移動をしません。
コマンドを入力しても、LEDの色は変わったりしますが、モータはやはり動きません。
いろいろなコマンドを確かめてみましたが、LEDは動作しますが、モータは全て動きません。

組み立て時に初期化した時はモータは動いていて、若干の音を出していました。

別にArduino UNOがありますので、RAPIROのモータを接続して動かしてみると問題なく動きます。

感じとして、全てのモータへ電源が供給されていないような気がします。
残念ながらテスターは持っていないので各モータへの電源の供給についてはテストしていません。

解決方法がありましたらよろしくお願いいたします。

posted by kei.ichimaru.3776.24 on 2015-01-19 09:39

もしRaspberry Piを接続しているのであれば、一旦はArduinoとRaspberry Piを接続しない状態で、Arduino IDEのコンソールからのテストをした方が良いかと思います。

各モータへの電源供給については、Arduino側のプログラム(RAPIRO_ver0_0.ino)のPOWERピンがHIGHに設定されることで有効になります。これはArduino起動時に実行されるsetup関数内に記述されている(191〜192行目)ので、Arduinoのプログラムが正しくアップロードされていれば、電源ONで、少なくともモータへの通電は行われるはずです(おそらく、「ジー」という音がする)。

なので、Arduinoプログラムを念のため、もう一度アップロードしてみてください。それでも動かないなら、すみません、ちょっとわからないです。。。

posted by HirojiHidaka on 2015-01-25 19:27

コメントありがとうございます。

現在、RAPIRO基盤を外して単独でテストを行っています。
テストの内容等についてはブログへアップしていますが、現在までに判明していることとしては、制御基板回路図のU1のVOUTが出力されていないようです。
http://oldmanandbug.blogspot.jp/

業務多忙な為、時間がとれませんが今週末には秋葉原へいけそうなのでテスターなど購入して確認したいと思います。

結果が分かりましたら報告させていただきます。

posted by kei.ichimaru.3776.24 on 2015-01-27 12:35

スイッチサイエンスの宗村と申します。
この度はご不便をおかけして申し訳ありません。
Voutの出力が出ないということから、基板の初期不良の可能性があります。
お手数ですが
defect@rapiro.com
にご連絡頂けますでしょうか? よろしくお願いします。

posted by soumura on 2015-01-27 13:02

( Allowed tags: <b> <s> <code> <blockquote> <img> . Automatic URL link.)

Uploaded image is placed to the bottom of the post. To add multiple images, make post once then edit the post.

Read Terms of Service upon submitting. 投稿する前に利用規約をお読みください。