RAPIROの目が光るだけ

RAPIROを組み立てて、シリアルコンソールから命令を送りました
条件:改行なし 57600bps

前進とかすると思っていたのですが、RAPIROの目が光るだけなのです。

<結果>
#M1 ・・・青色点滅
#M2 ・・・青色点滅
#M3 ・・・青色点滅(1,2より早く点滅)
#M4 ・・・青色点滅(1,2より早く点滅)
#M5 ・・・緑色点滅
#M6 ・・・黄色点灯
#M7 ・・・青色点灯
#M8・・・赤色点灯
#M9・・・青色点滅
#M0・・・青色点灯

なぜ、前進とかしないのでしょうか?
ご教示お願いします。

posted by shiftblankc1e62b44f7c84fa2 on 2014-08-23 06:06

電源は何をお使いでしょうか。
電池が消耗している、ACアダプタの出力が足りないなどの場合、モーターが動かず目だけ光ることがあります。
また、USB接続だけして電源が接続されていない場合も目だけが光ります。電源の接続や背面スイッチをご確認ください。

posted by ShinichiOhki on 2014-08-23 06:22

情報ありがとうございます。
USB接続した状態で、下記アダプターを使用していました。
ラベルには下記情報が書かれていました。

INPUT:AC 100V 50/60HZ 6VA
OUTPUT: DC 9V 300mA

これはもしかして出力が小さかったでしょうか。

posted by shiftblankc1e62b44f7c84fa2 on 2014-08-23 10:50

はい、出力が足りませんので
電源について(電池/ACアダプタ) http://www.rapiro.com/ja/power-supply/
をご参照ください。

posted by ShinichiOhki on 2014-08-26 14:45

ShinichiOhki さん

情報ありがとうございます。
eneroopで試してみましたが、動作が不安定です。
黒色のeneroop proのほうが良いのでしょうか?

posted by shiftblankc1e62b44f7c84fa2 on 2014-08-29 01:04

eneroopでOKですが、フル充電しないとやはり誤動作します。
不安定でもサーボモータが動きましたか?

posted by shinichirou.saito on 2014-08-29 14:32

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