Ｐｉのコンソールを無効化しないと、起動時の状態によりRapiro基板がエラーコードを出し、そのコードを受けたPiがエラーを出し、ループ状態に陥るようです。

また、dualshock3でコントロールする場合も、write error で止まります。

コンソール無効化の方法は、ここを参考にしました。
http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=55043
https://github.com/lurch/rpi-serial-console