Hand gripの動作について

ラピロの組み立てが完了、シリアルターミナルより#M0~#M9を送信したところ、両Hand grip
のみ動作しません(#M5,#M7,#M9はHand gripが動作するコマンドだと思いますが?)
両Hand gripを除くその他の動作は正常です。
又、電源投入時にも両Hand gripは初期位置に戻りません(他のポジションは初期位置化される)
両Hand grip Servoが同時に不調になるとは考え難いので、基板上の問題かなと思いましたが、その後サーボモータの位置を変更してテストしましたが、変更した位置でも作動しないため、基盤の問題でなくサーボモータそのものが故障していると判断しました。
つきましては、初期不良のサーボモータ(小)2個は交換していただけるのでしょうか、それとも自費で購入する必要があるのでしょうか、どちらなのかご教授下さいますようお願いいたします。

posted by jirou.iwasa on 2014-02-23 22:31

初期不良であれば、交換品を郵送いたします。
お手数ですが、
・購入経路(Kickstarter もしくはMakuake もしくはその他販売店)
・お名前
・ご住所
・初期不良部品の種類と個数

の情報をメールで defect@rapiro.com までお送りいただけますでしょうか?
よろしくお願いいたします。

石渡

posted by shota.ishiwatari on 2014-02-26 09:04

早速のご返事有難うございました。
メールを差し上げましたので宜しくお願い申し上げます。

posted by jirou.iwasa on 2014-02-26 09:30

初めまして、斉藤と申します。
私も、似たような現象で、両方のSholder-pitchのみ動作(五十肩状態)しません。同時、2個不良になるのも考えられません。電源も12V-5Aの物を使用しています。その後解決したのでしょうか?

posted by shinichirou.saito on 2014-04-04 14:35

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